Utviklingshistorien til den kontinuerlige rørmøllen har en lang historie. Etter at spenningsreduserende maskin kom ut i USA i 1932, med kontinuerlig forbedring av spenningsreduserende teknologi og rask utvikling og anvendelse av datateknologi, har den kontinuerlige rørmøllen blitt brukt i produksjonsprosessen og utstyret. For hver dag som går, har det blitt utviklet og fremmet raskt. Utviklingen av den kontinuerlige rørmøllen er delt inn i fire trinn, nemlig den fulle flytende mandrel kontinuerlige rørmøllen, den halvbegrensede / begrensede kjerne kontinuerlige rørmøllen, Mini-MPM og PQV-rulleverket. På grunnlag av det flytende mandrel kontinuerlige valseverket gjennomførte mandrelrulleverket prosesstester med begrenset bevegelse på midten av 1960-tallet og oppnådde gledelige resultater. I 1978 ble verdens første fastgående mandrel kontinuerlige valseverk (MPM) ferdigstilt og satt i produksjon ved det italienske Dalmin Steel Pipe Plant, og den kontinuerlige rullende prosessen nådde et nytt nivå. På slutten av 1990-tallet ble den trerulle kontinuerlige rørrulleverket (PQF)-teknologien introdusert, noe som gjorde at det kontinuerlige rørrullingsprosessutstyret hoppet til et høyere nivå. Endringene i hvert trinn av det vil føre til store endringer i produksjonsprosessen og teknisk utstyr. Endringen fra en flytende mandrel til en begrensende mandrel forbedrer effekten av slub problemet på veggen tykkelse nøyaktighet. Etter hvert som mandrelen blir kortere, er det mulig for det kontinuerlige valseverket å produsere rør med stor diameter.
Det kontinuerlige rørrulleverket er et høyeffektivt valseverk med flere stativer (7-9 stands) og få stands (3-4 stands). Det er to måter mandrelbevegelse på: den ene er at mandrelen beveger seg fritt med røret under rørrullende, og det kontinuerlige rullende røret på dette tidspunktet kalles flytende mandrel kontinuerlig rullende rør; den andre er at mandrel bevegelseshastigheten er begrenset under rørrulling. Kontroll, den kontinuerlige rullende røret på dette tidspunktet kalles begrenset mandrel kontinuerlig rullende rør.
